Чужие желания понятны не всем приматам
Мы все в той или иной степени понимаем чужое психическое состояние, то есть осознаём, что другой человек может не знать что-то, что знаем мы, и наоборот, что у его эмоций есть свои причины, а у поступков – свои мотивы, и т. д.